智能機器人煤炭采機采樣頭創新點
作者:西安紅宇 來源:http://www.xianhy.cn 2014-11-04 瀏覽量:586
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采樣頭是車載移動式煤炭采樣機的核心機構,它是液壓馬達提供動力帶動螺旋芯軸轉動的螺旋傳輸機構,它的主要功能是鉆取并輸送煤樣。
采樣頭是車載移動式煤炭采樣機的核心機構,它是液壓馬達提供動力帶動螺旋芯軸轉動的螺旋傳輸機構,它的主要功能是鉆取并輸送煤樣。當螺旋芯軸轉動時,它前端安裝的合金鉆頭在鉆取煤樣的同時對較大煤樣進行破碎。煤樣與螺旋葉片通過摩擦力會輸送煤樣到采樣頭頂端的儲料倉,1/4煤樣存到小儲料倉,其余3/4溢流到煤車中。
目前市場上機械式采樣機的采樣頭多數為局部單螺旋輸送機構,這種機構在采樣過程中存在以下缺點:
①在預設的采樣點采樣時只能采集指定深度的煤樣;
②由于是單螺旋機構,容易出現“空采”現象,故采集的煤樣具有代表性的概率較差;
③單螺旋機構輸送能力不足,很難將全斷面的煤樣輸送到采樣頭上端,無法保證采制樣機實現全斷面采樣。
為解決這些技術問題,紅宇公司特研制出一種用于采樣機、尤其是智能機器人化煤炭采制樣設備的采樣頭裝置,該裝置采用雙螺旋組件和合金鉆頭組件相結合的技術,實現全斷面的煤炭采樣,使采集的煤樣更具有代表性,提高煤炭采樣的效率和質量。