智能坐標搬運碼垛機械手主要用于在自動化生產過程中執行大批量工件的搬運，加工處理及轉移等任務。它組成的碼垛機器人比其它機器人成本低很多，而且效率更高，更加穩固，因此將被在更多的行業廣泛應用。

　　智能坐標搬運碼垛機械手具有以下特點：

　　1、機構緊湊、剛性好、便于維護。

　　2、使用進口伺服電機驅動、運行速度快、平穩、定位精度高。

　　3、可以根據使用環境的要求非標設計，由于使用標準化的運動模塊，設計和制造周期短。

　　4、可以實現對無定位工件的智能化柔性搬運。

　　5、末端執行機構可以快速更換，滿足不同種類工件的使用要求。

　　6、使用獨立的模塊化的開放的控制系統，控制器上具有串口、現場總線及以太網的聯網功能?？捎糜跈C器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊，便于對機器人生產線進行監控、診斷和管理。既可以獨立完成系統的控制過程，還可以與上下游設備及控制系統組成一個統一的控制網絡。

　　智能坐標搬運碼垛機械手主要配置：

　　機器人組成：

　　該機器人由安裝架、機器人定位系統、伺服驅動系統、控制系統及電控配電系統、安全防護裝置等組成，配套進料自動定位系統。（可選配自動供棧系統，實棧輸送系統）

　　1、機器人安裝架

　　因為該機器人碼垛機的運動速度很快，起停狀態對安裝架有很大的沖擊。安裝架須有非常好的剛性才能確保機器人運行的穩定。

　　2、機器人定位系統

　　機器人定位系統是整臺設備的重要系統，運動速度快，而重復精度比較高，X,Y,Z三坐標均選擇為同步齒形帶傳動，單坐標重復定位精度為0.1mm。

　　3、伺服驅動系統

　　該坐標碼垛機器人的選用具有數字功能的伺服電機。每個運動軸配有一臺伺服電機及一臺減速機，四個運動軸，共套伺服電機和四臺減速機，其中垂直運動軸為帶抱閘伺服電機。

　　4、機器抓手

　　該機械手，壓力可調，配備壓力緩沖閥，使抓取動作平穩抓手上裝有感應機構，能夠自動感知物體，并通知控制中心進行物體抓放。可根據物料包裝更換各種抓手，如袋裝用抓取式機械手，箱裝用夾板托付式機械手，瓶裝用吸附式機械手等。

　　5、控制系統

　　控制系統由大型PLC、觸摸屏組成。該系統擁有強大編程功能。適應不同型號碼垛。該系統可預置多種工件的程序，更換品種時可在觸摸屏上調用相應程序。

　　6、安全防護裝置

　　該機具有故障提示及報警功能，并且每次出現故障時能準確的反映出故障具體部位，便于迅速排除故障，主要包括：機器人碰撞保護功能；工件安裝到位檢測；光幕安全保護。

　　山東騰陽智能裝備有限公司是集產品研發、生產制造、銷售為一體的高新技術企業，從事工業機器人碼垛機、自動化生產線、輸送設備、工業控制系統工程，節能設備等相關產品的研發和成套設備、系統的設計、制造、安裝調試及服務，致力于機器人行業十余年，有豐富的經驗，成功案例有上千家公司，本公司產品還有全自動碼垛機，全自動裝車機，蒸汽回收機，全自動拆垛機器人，全自動碼桶機，全自動碼箱機，煙氣余熱回收設備，掃地車，節煤裝置，機器人碼垛機，全自動拆垛機，纏繞機，蒸汽冷凝水回收，全自動裝車機，全自動軟化水設備，鍋爐煙氣余熱回收設備等。

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