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IAI工業(yè)機器人-宿州的簡單介紹IAI工業(yè)機器人-宿州IAI工業(yè)機器人-宿州的詳細信息IAI工業(yè)機器人-宿州 IAI工業(yè)機器人-宿州 IAI工業(yè)機器人-宿州 IAI工業(yè)機器人-宿州 IAI工業(yè)機器人-宿州 IAI工業(yè)機器人-宿州 用機器人代替人進行作業(yè)時,必須預先對機器人發(fā)出指令,規(guī)定機器人應該完成的動作和作業(yè)的具體內容,這個指示過程稱之為對機器人的示教(teaching),或者稱之為對機器人的編程(programming)。對機器人的示教內容通常存儲在機器人的控制裝置內,通過存儲內容的再現(playback),機器人就能實現人們所要求的動作和要求人們賦予的作業(yè)內容。 示教內容主要由兩部分組成,一是機器人運動軌跡的示教,二是機器人作業(yè)條件的示教。機器人運動軌跡的示教主要是對為了完成某一作業(yè),焊絲端部所要運動的軌跡,包括運動類型和運動速度的示教。機器人作業(yè)條件的示教主要是為了獲得好的焊接質量,對焊接條件進行示教,包括被焊金屬的材質、板厚、對應焊縫形狀的焊槍姿勢、焊接參數、焊接電源的控制方法等。 伺服電機是自動控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機,其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。伺服電動機又稱執(zhí)行電動機,在自動控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。 以上是IAI工業(yè)機器人-宿州的詳細信息,如果您對IAI工業(yè)機器人-宿州的價格、廠家、型號、圖片有任何疑問,請聯(lián)系我們獲取IAI工業(yè)機器人-宿州的最新信息 |
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