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工業(yè)機(jī)器人編碼器的分類

根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學(xué)式.磁式.根據(jù)其刻度法和信號輸出形式,感應(yīng)式和電容式可分為增量式.三種絕對式和混合式。

1.增量編碼器:

增量編碼器可以生成位置.角度和轉(zhuǎn)數(shù)等信息。每個(gè)轉(zhuǎn)刻線的數(shù)量決定了編碼器每個(gè)轉(zhuǎn)向控制裝置傳輸?shù)拿}沖數(shù)。控制裝置從參考點(diǎn)計(jì)算脈沖數(shù),以確定當(dāng)前位置。啟動(dòng)后,該編碼器需要操作參考點(diǎn),以返回參考點(diǎn),以確定編碼器的實(shí)際位置。
增量編碼器直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A.B和Z相;A.B兩組脈沖相位差為90度,便于判斷旋轉(zhuǎn)方向,而Z相是每旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。其優(yōu)點(diǎn)是原理結(jié)構(gòu)簡單,機(jī)械平均壽命可達(dá)數(shù)萬小時(shí)以上,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,適用于長途傳輸。其缺點(diǎn)是無法輸出軸旋轉(zhuǎn)的絕對位置信息。
2.絕對編碼器:
可生成位置.角度、轉(zhuǎn)數(shù)等信息,并計(jì)算類型的步距。因此,每個(gè)步距角都分配了獨(dú)特的碼型。每個(gè)轉(zhuǎn)彎可用的碼型數(shù)量決定了分辨率。每個(gè)碼型可以形成唯一的參考點(diǎn),提供絕對的位置信息。因此,啟動(dòng)后,無需參考點(diǎn)即可測量此類編碼器。單圈編碼器測量一個(gè)圈內(nèi)的絕對位置。多圈編碼器不僅可以測量一個(gè)圈內(nèi)的位置,還可以提供轉(zhuǎn)彎數(shù)量。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為

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、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工

難等實(shí)際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。

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