IAI移動(dòng)機(jī)械臂IAI切割機(jī)器人的簡(jiǎn)單介紹IAI移動(dòng)機(jī)械臂IAI切割機(jī)器人IAI移動(dòng)機(jī)械臂IAI切割機(jī)器人的詳細(xì)信息IAI移動(dòng)機(jī)械臂IAI切割機(jī)器人 IAI移動(dòng)機(jī)械臂IAI切割機(jī)器人 IAI移動(dòng)機(jī)械臂IAI切割機(jī)器人 IAI移動(dòng)機(jī)械臂IAI切割機(jī)器人 IAI移動(dòng)機(jī)械臂IAI切割機(jī)器人 工業(yè)機(jī)器人的主流驅(qū)動(dòng)方式。分為4大類電機(jī):直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和直線電機(jī)。直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)采用閉環(huán)控制,用于高精度、高速度的機(jī)器人驅(qū)動(dòng);步進(jìn)電機(jī)用于精度和速度要求不高的場(chǎng)合,采用開(kāi)環(huán)控制;直線電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)在技術(shù)上已日趨成熟,已具有傳統(tǒng)傳動(dòng)裝置無(wú)法比擬的優(yōu)越性能,例如適應(yīng)非常高速和非常低速應(yīng)用、高加速度,高精度,無(wú)空回、磨損小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無(wú)需減速機(jī)和齒輪絲杠聯(lián)軸器等。在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域直線電機(jī)已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。 四軸SCARA機(jī)器人和六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人中,四軸機(jī)器人是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計(jì)的,而六軸機(jī)器人則提供了更高的生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)靈活性。 四軸機(jī)器人 SCARA機(jī)器人的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn),但不能傾斜。 以上是IAI移動(dòng)機(jī)械臂IAI切割機(jī)器人的詳細(xì)信息,如果您對(duì)IAI移動(dòng)機(jī)械臂IAI切割機(jī)器人的價(jià)格、廠家、型號(hào)、圖片有任何疑問(wèn),請(qǐng)聯(lián)系我們獲取IAI移動(dòng)機(jī)械臂IAI切割機(jī)器人的最新信息 |