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機器人控制的幾種類型


很多機器人的研究目標很多是模擬人的智能,所以研究人的控制系統(tǒng),對于機器人有很大的借鑒意義。人體的神經(jīng)系統(tǒng)由大腦、小腦、腦干、脊髓、神經(jīng)元等共同構成,復雜而又完善。人體神經(jīng)系統(tǒng)包括神經(jīng)系統(tǒng)和周圍神經(jīng)系統(tǒng)。神經(jīng)系統(tǒng)由腦和脊髓組成,是人體神經(jīng)系統(tǒng)的最主體部分。周圍神經(jīng)系統(tǒng)是從腦和脊髓發(fā)出的分布到全身各處的神經(jīng)。無數(shù)的神經(jīng)元存在于神經(jīng)系統(tǒng)各處,構成神經(jīng)網(wǎng)絡。

神經(jīng)網(wǎng)絡負責運動控制,主要分成三層:

大腦:居于層,負責運動的總體策劃,各種任務的下達。

小腦:居于中間層,負責運動的協(xié)調(diào)組織和實施。人體平衡由小腦控制。

腦干和脊髓:屬于層,負責運動的執(zhí)行,具體控制肌肉的骨骼的運動,由腦干和脊髓完成。

三層對運動的調(diào)控作用不同,由高到低,低層接收高層的下行控制指令并具體實現(xiàn)。大腦可直接也可間接的通過腦干控制脊髓運動神經(jīng)。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設備。產(chǎn)品廣泛應用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務,進而幫助客戶提高市場核心競爭力。

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