IAI復(fù)合機(jī)器人IAI打磨機(jī)器人的簡單介紹IAI復(fù)合機(jī)器人IAI打磨機(jī)器人IAI復(fù)合機(jī)器人IAI打磨機(jī)器人的詳細(xì)信息IAI復(fù)合機(jī)器人IAI打磨機(jī)器人 IAI復(fù)合機(jī)器人IAI打磨機(jī)器人 IAI復(fù)合機(jī)器人IAI打磨機(jī)器人 IAI復(fù)合機(jī)器人IAI打磨機(jī)器人 IAI復(fù)合機(jī)器人IAI打磨機(jī)器人 工業(yè)機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計(jì)的,可能小于6個(gè)自由度,也可能大于6個(gè)自由度。 4.工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些? 自由度、重復(fù)定位精度、工作范圍、最大工作速度與承載能力。 5.機(jī)身和臂部的作用各是什么?在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意哪些問題? 機(jī)身是支承臂部的部件,一般實(shí)現(xiàn)升降回轉(zhuǎn)和俯仰等運(yùn)動,機(jī)身設(shè)計(jì)時(shí)要有足夠的剛度和穩(wěn)定性;運(yùn)動要靈活,升降運(yùn)動的導(dǎo)套長度不宜過短,避免發(fā)生卡死現(xiàn)象,一般要有導(dǎo)向裝置;結(jié)構(gòu)布置要合理臂部是支承腕部手部和工件的靜動載荷的部件,尤其高速運(yùn)動時(shí)將產(chǎn)生較大的慣性力,引起沖擊,影響定位的準(zhǔn)確性。 設(shè)計(jì)臂部時(shí)要注意剛度要求高,導(dǎo)向性好,重量輕,運(yùn)動要平穩(wěn),定位精度要高。其它傳動系統(tǒng)應(yīng)盡量簡短以提高傳動精度和效率;各部件布置要合理,操作維護(hù)要方便;特殊情況特殊考慮,在高溫環(huán)境中應(yīng)考慮熱輻射的影響腐蝕性環(huán)境中應(yīng)考慮防腐蝕問題。危險(xiǎn)環(huán)境應(yīng)考慮問題。 以上是IAI復(fù)合機(jī)器人IAI打磨機(jī)器人的詳細(xì)信息,如果您對IAI復(fù)合機(jī)器人IAI打磨機(jī)器人的價(jià)格、廠家、型號、圖片有任何疑問,請聯(lián)系我們獲取IAI復(fù)合機(jī)器人IAI打磨機(jī)器人的最新信息 |