IAI電動(dòng)夾爪-青銅峽

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碼垛機(jī)器人常見(jiàn)故障處理

1.光電開(kāi)關(guān)到位后無(wú)信號(hào)

外部方法：檢查光電開(kāi)關(guān)的發(fā)射端和接收端是否正確，光電開(kāi)關(guān)和反射板是否正確，直接反射光電與被檢物體之間的距離是否合適，光電開(kāi)關(guān)是否有異物堵塞：檢查連接線是否松動(dòng)或斷開(kāi)，開(kāi)關(guān)是否損壞

2.看堆疊器。電磁閥有問(wèn)題嗎？

處理方法：處理堆垛機(jī)器人故障時(shí)注意安全。當(dāng)設(shè)備運(yùn)行異常時(shí)，首先按下操作面板或現(xiàn)場(chǎng)按鈕盒上的停止按鈕，確認(rèn)設(shè)備停機(jī)，然后進(jìn)行處理。必要時(shí)，切斷設(shè)備電源，避免誤啟動(dòng)。

3.氣缸移動(dòng)后，其上的磁環(huán)開(kāi)關(guān)無(wú)信號(hào)

解決方案：磁環(huán)開(kāi)關(guān)位置不正確。移動(dòng)磁環(huán)開(kāi)關(guān)，使指示燈亮起，然后固定磁環(huán)開(kāi)關(guān)。油缸連桿未完全伸出或縮回?？烧{(diào)氣缸墊可完全伸出或縮回氣缸桿

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。