IAI電動夾爪-五家渠
作者：IAI電動夾爪-五家渠 來源：IAI電動夾爪-五家渠 2024-06-17 瀏覽量：67
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需要注意的是，多關節機器人也存在一些挑戰，如關節控制復雜、傳感器需求高、動力系統要求大等，但隨著技術的進步和創新，這些挑戰逐漸得到了解決和克服。
常見的多關節機器人包括：
人形機器人：模仿人體結構的機器人，包括頭部、頸部、軀干、四肢等多個關節，可以實現各種人體動作。
工業機器人：廣泛應用于工業生產線的機器人，常見的有SCARA機器人、Delta機器人、串聯機器人等，具有多個關節來完成各種工業操作任務。
協作機器人：也稱為合作機器人，與人類在同一工作空間內合作完成任務，具有靈活的關節和感知能力，能夠適應不同工作環境。
雙足機器人：模仿人類兩條腿的步態和動作特點，具有多個關節來實現步行、跑步等運動，常用于研究人類行為和機器人感知控制等領域。
多軸機器人：具有多個自由度的機器人，每個關節都能獨立運動，常用于精確的操作和各種復雜的任務。
這只是多關節機器人的一些常見例子，實際上還有很多其他類型的多關節機器人，并且隨著技術的不斷發展，新型的多關節機器人也在不斷涌現。
