IAI電動夾爪-齊齊哈爾
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二、轉角高速運行的精確控制
工業機器人的軌跡控制得到了改進,速度變化被控制在范圍內。此外,還使用了諸如快速接近以縮短怠速行駛時間的優化功能。三、工業機器人的碰撞檢測功能
在操作程序中,碰撞強度的判斷標準也可以根據操作的性質隨時改變。也就是說,在程序中,在不同的程序段中選擇不同的標準,即在程序中使用“SHCKSET”命令來修改設置標準。例如,在組裝操作過程中,由于機器人的操作力比較大,因此將判斷值設置得稍微高一點,以避免誤判。在非接觸操作中,判斷值可以設置得更低,可以靈敏地檢測意外碰撞,起到很好的保護作用。客戶還可以根據具體情況決定碰撞檢測功能是否有效。當檢測到碰撞并停止機器時,可以輕松重置。碰撞原因消除后,工業機器人可以繼續運行。
深圳市遠創機械科技有限公司,專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品:電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續性為客戶提供更好的服務,進而幫助客戶提高市場核心競爭力。