IAI電動夾爪-江西省
作者:IAI電動夾爪-江西省 來源:IAI電動夾爪-江西省 2024-05-08 瀏覽量:48
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關節機器人也稱關節機械手臂或多關節機器人,其各個關節的運動都是轉動,與人的手臂類似。關節機器人是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一,適合用于諸多工業領域的機械自動化作業。
多關節機器人的優點:
1、有很高的自由度,5~6軸,適合于幾乎任何軌跡或角度的工作;

2、可以自由編程,完成全自動化的工作;
3、提高生產效率,可控制的錯誤率;
4、代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作,比如,汽車外殼點焊
多關節機器人的缺點:
1、價格高,導致初期投資的成本高
2、生產前的大量準備工作,比如,編程和計算機模擬過程的時間耗費長
