IAI電動夾爪-濮陽
作者：IAI電動夾爪-濮陽 來源：IAI電動夾爪-濮陽 2024-04-19 瀏覽量：62
字號：T | T
IAI電動夾爪-濮陽
IAI電動夾爪-濮陽
IAI電動夾爪-濮陽
IAI電動夾爪-濮陽
IAI電動夾爪-濮陽
IAI電動夾爪-濮陽
機器人支撐座的功能與結(jié)構(gòu)形式
機器人支撐座的主要功能是支撐與固定機器人，上端與機器人本體基座相連結(jié)，下端固定到地面或機架上，使機器人的工作空間與被搬運、加工的工件之間具有合適的相對位置，為機器人安全工作提供保障。
常見的機器人支撐座有圓管形結(jié)構(gòu)(圖1)、方管形結(jié)構(gòu)(圖2)和箱式結(jié)構(gòu)(圖3)、臺架式結(jié)構(gòu)(圖4)。這里主要討論前兩種結(jié)構(gòu)。
圓形管和方管形的強度比較
1 、圓管形直徑與方管形邊長的關(guān)系
當(dāng)圓管形和方管形支撐座的高度相同，壁厚相等，材料用量相同時，對應(yīng)的直徑和邊長存在特定的關(guān)系。如圖5、圖6所示：設(shè)圓管的外徑為D，內(nèi)徑為d；方管外邊長為A，內(nèi)邊長為a，兩者壁厚均為δ。兩者橫截面面積分別為Sc、Ss。
深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。