IAI電動夾爪-儋州
作者:IAI電動夾爪-儋州 來源:IAI電動夾爪-儋州 2024-04-18 瀏覽量:55
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工業機器人主要由驅動系統、機械結構系統、感受系統、人機交互系統和控制系統組成,下面一起來了解工業機器人的各個系統組成及應用范圍。

1、驅動系統:驅動系統的作用是提供機器人各部分、各關節動作的原動力。驅動系統傳動部分可以是液壓傳動系統、電動傳動系統、氣動傳動系統,或者是幾種系統結合起來的綜合傳動系統。
2、機械結構系統:工業機器人機械結構主要由四大部分構成:機身、臂部、腕部和手部,每一個部分的自由度構成一個多自由的機械系統。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個重要部件,它可以是各種形式的,如抓手型、多手指型、夾板型、吸盤式等等,也可以是噴漆槍或者焊具等作業工具。
