IAI電動(dòng)夾爪-三沙

作者：IAI電動(dòng)夾爪-三沙來源：IAI電動(dòng)夾爪-三沙 2024-04-18 瀏覽量：60

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4、電容式觸覺傳感器：在電容式傳感器中，使用了兩個(gè)電極之間的電容變化。這種類型的電容式傳感器將測(cè)量電容，它會(huì)在施加的壓力下發(fā)生變化。平行板電容器的電容與板的間距及其面積有關(guān)。電容會(huì)根據(jù)負(fù)載而變化。這種傳感器的優(yōu)點(diǎn)是線性響應(yīng)和寬動(dòng)態(tài)范圍。

5、磁性觸覺傳感器：磁性觸覺傳感器使用兩種方法，一種是使用磁阻器件測(cè)量磁通密度的變化，另一種方法是磁彈性芯的繞組間磁耦合變形的變化。這種傳感器的優(yōu)點(diǎn)是靈敏度高，無機(jī)械滯后。

工業(yè)機(jī)器人觸覺傳感器的作用

在工業(yè)機(jī)器人操作技術(shù)中就像在人類領(lǐng)域一樣，視覺和觸覺是互補(bǔ)的模式。行業(yè)專家預(yù)計(jì)，觸摸傳感將很快在主流機(jī)器人應(yīng)用中加入視覺技術(shù)。基本上，工業(yè)機(jī)器人觸覺傳感器是一種觸摸傳感器，可以提供有關(guān)與其接觸的對(duì)象的信息。傳遞的信息是關(guān)于觸碰對(duì)象的形狀、大小和類型。

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