IAI電動夾手-武夷山
作者：IAI電動夾手-武夷山 來源：IAI電動夾手-武夷山 2024-04-16 瀏覽量：64
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（二）視覺系統的軟件設計
視覺系統的軟件設計是一個復雜的課題，不僅要考慮到程序設計的化，還要考慮到算法的有效性，及其能否實現，在軟件設計的過程中要考慮到可能出現的問題。
視覺系統的軟件設計完成還要對其魯棒性進行檢測和提高，以適應復雜的外部環境。
二、工作原理
機器人視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分，而圖像獲取由照明系統、視覺傳感器、模擬-數字轉換器和幀存儲器等組成。機器人視覺通過視覺傳感器獲取環境的二維圖像，并通過視覺處理器進行分析和解釋，進而轉換為符號，讓機器人能夠辨識物體，并確定其位置。
機器人每工作一年或者6000小時，就得進行保養，那么機器人的保養都有哪些內容呢。
機器人保養內容主要為更換六個軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑油、易損件更換、控制柜內各模塊運行情況檢查、控制柜內各線纜磨損情況檢查等。
