IAI電動夾手-福州
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4、電容式觸覺傳感器：在電容式傳感器中，使用了兩個電極之間的電容變化。這種類型的電容式傳感器將測量電容，它會在施加的壓力下發(fā)生變化。平行板電容器的電容與板的間距及其面積有關。電容會根據(jù)負載而變化。這種傳感器的優(yōu)點是線性響應和寬動態(tài)范圍。
5、磁性觸覺傳感器：磁性觸覺傳感器使用兩種方法，一種是使用磁阻器件測量磁通密度的變化，另一種方法是磁彈性芯的繞組間磁耦合變形的變化。這種傳感器的優(yōu)點是靈敏度高，無機械滯后。
工業(yè)機器人觸覺傳感器的作用
在工業(yè)機器人操作技術中就像在人類領域一樣，視覺和觸覺是互補的模式。行業(yè)專家預計，觸摸傳感將很快在主流機器人應用中加入視覺技術。基本上，工業(yè)機器人觸覺傳感器是一種觸摸傳感器，可以提供有關與其接觸的對象的信息。傳遞的信息是關于觸碰對象的形狀、大小和類型。
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