IAI電動(dòng)夾手-普寧市
作者：IAI電動(dòng)夾手-普寧市 來(lái)源：IAI電動(dòng)夾手-普寧市 2024-04-12 瀏覽量：62
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2、動(dòng)平臺(tái)，連接從動(dòng)臂下端，用于懸掛負(fù)載，可以在臂展范圍內(nèi)工作。東平臺(tái)就是部的安裝抓手，或者吸盤的平臺(tái)。動(dòng)平臺(tái)基本沒(méi)有什么驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如果需要其他的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，基本是氣動(dòng)的閥門等，不過(guò)這類設(shè)備也都是后面安裝上去的。
3、主動(dòng)臂，從動(dòng)臂。使用炭纖維材質(zhì)，有效提高強(qiáng)度比，用于伺服電機(jī)與從動(dòng)臂之間的連接。很多朋友會(huì)問(wèn)，為什么使用碳纖維的材料。很簡(jiǎn)單，delta的速度非常快，如果需要保持有效負(fù)載3-12公斤的負(fù)載，碳纖維既可以滿足質(zhì)量輕巧，并且強(qiáng)度高，不變形。可以保證精度。
三、并聯(lián)機(jī)器人特點(diǎn)
1、無(wú)累積誤差，精度較高；
2、驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好；
