IAI電動夾手-三水市
作者:IAI電動夾手-三水市 來源:IAI電動夾手-三水市 2024-04-11 瀏覽量:58
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工業機器人的工作范圍
工業機器人的工作范圍是指機器人手臂或手部安裝點所能達到的空間區域。因為手部末端操作器的尺寸和形狀是多種多樣的,為了真實反映機器人的特征參數,這里指不安裝末端操作器時的工作區域。
![](http://img.jdzj.com/UserDocument/mallpic/yckj3301/Picture/220113142032111.jpg)
機器人工作范圍的形狀和大小十分重要,機器人在執行作業時可能會因為存在手部不能達到的作業死區而無法完成工作任務。機器人所具有的自由度數目機器組合決定其運動圖形;而自由度的變化量(即直線運動的距離和回轉角度的大小)則決定著運動圖形的大小。
工業機器人能做什么工作?
工業機器人顧名思義就是用于工業生產的機器人,現在是新興工業的時代,使用工業機器人是工業生產的進步,那么工業機器人能做什么工作呢?
![](http://img.jdzj.com/UserDocument/mallpic/yckj3301/Picture/211230153206113.png)