IAI電動夾手-花都市
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協(xié)作——安全裝置、監(jiān)控、檢測
在特定應(yīng)用中,人與機器人必須在同一工作區(qū)域中同時交互。在這種協(xié)作場景中,機器人的力量、速度和運動軌跡必須受到限制,同時根據(jù)實際風(fēng)險程度進行監(jiān)測與控制。
![](http://img.jdzj.com/UserDocument/mallpic/yckj3301/Picture/220113170221141.jpg)
該風(fēng)險程度直接取決于人與機器人之間的距離。為此需要可靠的SICK安全傳感器進行人員檢測。
未來,人和機器人將在需要高度靈活性的自動化應(yīng)用(例如,在定制化的小批量生產(chǎn))中更加緊密地工作。人工裝配操作正逐漸被人機協(xié)作所取代。
機器視覺主要有三個主要部分:
1,機器人眼球結(jié)構(gòu)
機器人眼球相當(dāng)于相機或掃描儀。它通過紅外發(fā)射管發(fā)射紅外光。紅外光在遇到物體后被反射回來。在接收到反射的紅外光后,紅外線接收管將電信號傳輸至芯片,芯片通過一定算法進行全面計算,感知物體位置形狀等。
深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進而幫助客戶提高市場核心競爭力。