IAI電動夾手-順德
作者:IAI電動夾手-順德 來源:IAI電動夾手-順德 2024-04-11 瀏覽量:55
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人機交互越密切,風險降低措施的驗證成本就越高。
如何有效地降低人機交互的風險?

共存——聯鎖裝置
在通常不需人為干預的工業機器人應用中,操作者有時需要進入工作區域,例如進行檢查或維護。此時,工作區域須使用柵欄隔開,防護門必須聯鎖。聯鎖裝置須確保每當操作者進入危險區域時,機器人的相關功能都已關閉,并且當人員留在危險區域內或防護門打開時,必須保持聯鎖狀態。
合作——SICK安全光幕/安全掃描儀
涉及操作者裝載和卸載機器人單元的過程是工業機器人較常見的應用。在類似場景中,操作者和機器人在不同的時間與相同的工作區域中完成必要過程。根據裝載和卸載系統的設置方式,可使用SICK安全光幕/安全掃描儀結合SICK安全控制器進行人員檢測與防護。
