IAI電動夾手-江門
作者:IAI電動夾手-江門 來源:IAI電動夾手-江門 2024-04-10 瀏覽量:66
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3、感受系統:感受系統由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成,用于獲取內部和外部環境狀態中有意義的信息。智能傳感器可以提高機器人的機動性、適應性和智能化的水準。
4、人機交互系統:人機交互系統是使操作人員參與機器人控制并與機器人進行聯系的裝置,例如,計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號警報器、示教盒等。簡單來說該系統可以分為兩大部分:指令給定系統和信息顯示裝置。
5、控制系統:控制系統主要是根據機器人的作業指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配的執行機構去完成規定的運動和功能。根據控制原理,控制系統可以分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智能控制系統三種。根據運動形式,控制系統可以分為點為控制系統和軌跡控制系統兩大類。