IAI電動(dòng)夾手-茂名
作者:IAI電動(dòng)夾手-茂名 來(lái)源:IAI電動(dòng)夾手-茂名 2024-04-10 瀏覽量:56
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3、電阻式觸覺(jué)傳感器:該傳感器的工作基于導(dǎo)體聚合物和電極之間的電阻變化。這種類型的觸覺(jué)傳感器被廣泛使用。當(dāng)施加壓力時(shí),導(dǎo)電材料的電阻會(huì)發(fā)生變化。然后測(cè)量電阻。這種傳感器的優(yōu)點(diǎn)是高耐用性和良好的過(guò)載耐受性。

4、電容式觸覺(jué)傳感器:在電容式傳感器中,使用了兩個(gè)電極之間的電容變化。這種類型的電容式傳感器將測(cè)量電容,它會(huì)在施加的壓力下發(fā)生變化。平行板電容器的電容與板的間距及其面積有關(guān)。電容會(huì)根據(jù)負(fù)載而變化。這種傳感器的優(yōu)點(diǎn)是線性響應(yīng)和寬動(dòng)態(tài)范圍。
5、磁性觸覺(jué)傳感器:磁性觸覺(jué)傳感器使用兩種方法,一種是使用磁阻器件測(cè)量磁通密度的變化,另一種方法是磁彈性芯的繞組間磁耦合變形的變化。這種傳感器的優(yōu)點(diǎn)是靈敏度高,無(wú)機(jī)械滯后。
