IAI電動夾手-茂名
作者:IAI電動夾手-茂名 來源:IAI電動夾手-茂名 2024-04-10 瀏覽量:52
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3、電阻式觸覺傳感器:該傳感器的工作基于導體聚合物和電極之間的電阻變化。這種類型的觸覺傳感器被廣泛使用。當施加壓力時,導電材料的電阻會發生變化。然后測量電阻。這種傳感器的優點是高耐用性和良好的過載耐受性。
![](http://img.jdzj.com/UserDocument/mallpic/yckj3301/Picture/220120160118139.jpg)
4、電容式觸覺傳感器:在電容式傳感器中,使用了兩個電極之間的電容變化。這種類型的電容式傳感器將測量電容,它會在施加的壓力下發生變化。平行板電容器的電容與板的間距及其面積有關。電容會根據負載而變化。這種傳感器的優點是線性響應和寬動態范圍。
5、磁性觸覺傳感器:磁性觸覺傳感器使用兩種方法,一種是使用磁阻器件測量磁通密度的變化,另一種方法是磁彈性芯的繞組間磁耦合變形的變化。這種傳感器的優點是靈敏度高,無機械滯后。
![](http://img.jdzj.com/UserDocument/mallpic/yckj3301/Picture/211230153206113.png)