IAI電動夾手-河源
作者:IAI電動夾手-河源 來源:IAI電動夾手-河源 2024-04-08 瀏覽量:66
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工業(yè)機器人中使用了各種各樣的傳感器。工業(yè)機器人傳感器能夠理解和測量周圍環(huán)境中物體的幾何和物理特性,例如位置、方向、加速度、距離、大小、力矩、亮度、重量等。工業(yè)機器人傳感器使工業(yè)機器人適應(yīng)各種任務(wù)。因此,更多地使用傳感器對于避免不確定性和實現(xiàn)更高的生產(chǎn)力非常重要。下文將主要介紹工業(yè)機器人傳感器常見的幾種類型。
工業(yè)機器人傳感器主要有以下五種:
1、光敏傳感器
光敏傳感器是由位于機器人的正前方的兩個光敏電阻組成,它的阻值受照射在它上面的光線強弱的影響。 能力風(fēng)暴智能機器人所用的光敏電阻的阻值在很暗的環(huán)境下為幾百千歐,室內(nèi)光照下幾千歐,陽光或強光下幾十歐。