IAI電動夾手-寧國市
作者：IAI電動夾手-寧國市 來源：IAI電動夾手-寧國市 2024-04-07 瀏覽量：72
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1）強化學習
強化學習框架中，有一個包含神經網絡的Agent負責決策。Agent以當前機器人傳感器所采集到的環境為輸入，輸出控制機器人的行動命令action，機器人行動后，再觀察新的環境狀態和行動帶來的結果Reward，決定下一步新的行動action。Reward根據控制目標進行設置，并有正反向之分。例如，如果以自動駕駛為目標，正向的Reward的就是到達目的地，反向就是不能達到目的地，更不好的Reward就是出車禍。然后重復這個過程，目標是最大化Reward。
強化學習的控制過程，本來就是個正向反饋的控制過程，是AI用于機器人控制的基礎。以此為基礎，強化學習在機器人控制方面出現了一些研究成果。
2）環境中尋找目標
16年，李飛飛組放出了一篇論文，基于深度強化學習，在以目標圖像為輸入的情況下，不建圖去找東西。大致思路是：根據機器看到的圖，決定怎么走，然后再看圖，再決定新走的一步，直到找到東西。論文將目標圖像作為輸入，訓練出來的神經網絡具有通用性。
深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。