IAI電動夾手-天長市
作者：IAI電動夾手-天長市 來源：IAI電動夾手-天長市 2024-04-07 瀏覽量：59
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如果把機器人與人進行類比，機械臂控制器就類似于人的脊髓，負責控制電機（肌肉）和機械機構(gòu)（骨骼）的具體運動，多足機器人的運動控制器，就類似于人的小腦，負責控制平衡和協(xié)調(diào)。而機器人的操作系統(tǒng)層，則類似于人的大腦，感知和認知世界，并下達各種復(fù)雜的運動目標。
基于以上類比，參照目前的各類機器人的情況，機器人的運動控制大概可以分成4種任務(wù)：
脊髓控制——機械臂運動的基礎(chǔ)控制。工業(yè)機器人，各類機械臂，無人機的底層運動控制等面臨的主要是這類問題。
小腦控制——多足機器人的平衡和運動協(xié)調(diào)控制。這塊目前是機器人控制仍未突破的難點，目前做的的顯然是波士頓動力。
大腦控制——環(huán)境的感知。主要是掃地機器人、無人機等底層運動控制已經(jīng)封裝好的機器人的導(dǎo)航和路徑規(guī)劃。需要通過環(huán)境感知，對自身和目標進行定位、導(dǎo)航和運動規(guī)劃。
大腦控制——環(huán)境的認知和交互，也就是機器人具體執(zhí)行交互任務(wù)，如控制機械臂抓取物體，執(zhí)行操作等。這是服務(wù)機器人需要突破的重要問題。
