IAI電動夾手-馬鞍山
作者:IAI電動夾手-馬鞍山 來源:IAI電動夾手-馬鞍山 2024-04-03 瀏覽量:72
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隨著智能制造模式的興起,未來工廠必需是自動化和智能化的,這種移動機器人將是關鍵角色之一。通常,移動機器人能夠與制造執行系統進行交互,實現防錯、可追溯性等功能,移動機器人能夠更好的融入智能制造系統中,實現各個生產環節的產品部件輸送,保證整條生產線以最高的效率運行。
機器人控制系統的功能是接收來自傳感器的檢測信號,根據操作任務的要求,驅動機械臂中的各臺電動機就像我們人的活動需要依賴自身的感官一樣,機器人的運動控制離不開傳感器。機器人需要用傳感器來檢測各種狀態。機器人的內部傳感器信號被用來反映機械臂關節的實際運動狀態,機器人的外部傳感器信號被用來檢測工作環境的變化。