IAI電動夾手-宿州
作者:IAI電動夾手-宿州 來源:IAI電動夾手-宿州 2024-04-03 瀏覽量:61
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隨著人工成本的不斷升高,用機器人代替人力去做一些重復性的高強度的勞動是現代機器人研究的一個重要方向。目前在物流系統和柔性制造系統中,自動導航小車被廣泛的應用,但其主要的引導方式是電磁或者慣性引導,電磁引導需要埋設金屬線,并加載引導頻率,其缺點明顯,靈活性差,改變或擴充路徑較麻煩,對引導線路附近的鐵磁物質有干擾。而慣性引導主要安裝陀螺儀,缺點是成本較高維護保養等后續問題較難解決,地面也需要磁性塊作輔助定位。另外,此類小車缺少分辨物體的功能。
分揀機器人工作原理
分揀機器人能通過“看”地面上粘貼的二維碼給自己定位和認路,通過機器人調度系統的指揮,抓取包裹后,穿過配有工業相機和電子秤等外圍設備的龍門架;工業相機讀碼功能和電子秤稱重功能,機器人調度系統便識別了快遞面單信息,完成包裹的掃碼和稱重,并根據包裹目的地規劃出機器人的運行路徑,調度機器人進行包裹分揀投遞。