IAI電動夾手-亳州
作者:IAI電動夾手-亳州 來源:IAI電動夾手-亳州 2024-04-03 瀏覽量:60
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多層焊功能。應用該功能可以在第一層焊接示教完成后,實現其余各層的自動編程。
再引弧功能。引弧失敗后,自動重試。因此消除了焊接異常(引弧失?。┌l生時引起的作業中斷,最大限度避免了因此而引起的全線停車。
焊槍校正功能。焊槍與工件發生碰撞時,可通過簡單操作進行校正。
![](http://img.jdzj.com/UserDocument/mallpic/yckj3301/Picture/220120150137178.jpg)
粘絲自動解除功能。焊接終了時如果檢測出焊絲粘絲,則自動再通電解除粘絲,因此不必手工剪斷焊絲。
斷弧再啟動功能。出現斷弧時,機器人會按照的搭接量返回重新引弧焊接。因此無須補焊作業。
點焊機器人的性能要求
對于點焊機器人運動速度是一個重要指標,要求能夠快速完成小節距的多點定位(例如每0.3-0.4秒移動30-50mm節距后定位);為確保焊接質量,定位精度要求較高(一般為±0·25mm);并具有較大的持重(50~100Kg),以便攜帶內裝變壓器的焊鉗。
![](http://img.jdzj.com/UserDocument/mallpic/yckj3301/Picture/211230153206113.png)