IAI電動夾手-臨安市
作者:IAI電動夾手-臨安市 來源:IAI電動夾手-臨安市 2024-04-01 瀏覽量:56
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一、空間機器人的特點
空間機器人是在空間環境中活動的,空間環境和地面環境差別很大,空間機器人工作在微重力,高真空,超低溫,強輻射,照明差的環境中,因此,空間機器人與地面機器人的要求也必然不相同,有它自身的特點。
![](https://img.jdzj.com/UserDocument/mallpic/SY20170827/Picture/220709110613123.jpg)
首先,空間機器人的體積比較小,重量比較輕,抗干擾能力比較強。
其次,空間機器人的智能程度比較高,功能比較全??臻g機器人消耗的能量要盡可能小,工作壽命要盡可能長,而且由于是工作在太空這一特殊的環境之下,對它的可靠性要求也比較高。
此外,空間機器人是在一個不斷變化的三維環境中運動并自主導航??臻g機器人幾乎不能夠在空間停留,所以必須能實時確定它在空間的位置及狀態;要能對它的垂直運動進行控制;要為它的星際飛行預測及規劃路徑。
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