IAI電動夾手-嘉興
作者：IAI電動夾手-嘉興 來源：IAI電動夾手-嘉興 2024-04-01 瀏覽量：67
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1、拾取和放置
對工人來說，手動拾取和放置應(yīng)是當(dāng)今重復(fù)性的任務(wù)之一了。枯燥乏味的操作很容易導(dǎo)致工人出錯，而高度重復(fù)的肢體動作也容易導(dǎo)致身體的勞累和損傷。從拾取和放置任務(wù)開始應(yīng)用協(xié)作型機(jī)器人對于減少工人的重復(fù)勞動是一個(gè)很好的開始。拾取和放置任務(wù)是指將工件拾取并放置在另一地點(diǎn)。實(shí)際生產(chǎn)中可以利用這項(xiàng)操作從托盤或傳送帶上拾取物品，用于包裝或分揀。從傳送帶上拾取還需要先進(jìn)的視覺系統(tǒng)支持。拾放類的協(xié)作機(jī)器人需要一個(gè)末端執(zhí)行器來抓取物體，可以是夾具或真空吸盤裝置。
2、設(shè)備看護(hù)
設(shè)備看護(hù)需要工人在數(shù)控機(jī)床、注塑機(jī)或其他類似設(shè)備前長時(shí)間站立，以時(shí)刻注意機(jī)器的運(yùn)行需求，比如更換刀具或補(bǔ)充原料。這一過程對于操作員來說，耗時(shí)漫長、無比乏味。這種情況下，使用協(xié)作機(jī)器人不僅讓員工解放了出來，而且一臺協(xié)作機(jī)器人可以維護(hù)多臺機(jī)器，提高了生產(chǎn)率。看護(hù)類的協(xié)作機(jī)器人要求具有針對特定設(shè)備的I／O對接硬件。這些硬件提示機(jī)器人何時(shí)進(jìn)入下一周期的生產(chǎn)或何時(shí)需要補(bǔ)充原料。
