IAI電動夾手-象山
作者:IAI電動夾手-象山 來源:IAI電動夾手-象山 2024-03-27 瀏覽量:61
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5、精加工作業
人工進行的精加工作業必須使用手動工具而且作業過程通常很費勁。工具所產生的震動也可能導致操作人員受傷。協作機器人可以提供精加工所需的力度、重復性和度。機器人可以完成的精加工類型包括拋光、研磨、去毛刺。機器人可以通過手動示教或計算機編程的方法教授機器人完成相應動作。協作機器人所具有的力控制系統使機器人更加耐用。通過末端執行器或內置的力傳感裝置,可以實現對不同尺寸零件的精加工。
![](https://img.jdzj.com/UserDocument/mallpic/SY20170827/Picture/211230134411187.jpg)
6、質量檢測
最后,協作機器人還可以對零件進行質量檢測。這一過程通常包含對成品零件的全面檢測、對精密加工件拍攝高分辨率圖片檢測、零件與CAD模型的對比確認。固定多個高分辨率攝像頭在協作機器人上可以將質量檢測過程進行自動化,快速獲得檢測結果。使用協作機器人進行檢測可獲得高質量的檢測,更加準確的生產批次。完成檢測需要安裝具有高分辨率攝像頭的末端執行器、視覺系統和軟件。
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