IAI電動夾手-北侖
作者:IAI電動夾手-北侖 來源:IAI電動夾手-北侖 2024-03-27 瀏覽量:68
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2、設(shè)備看護(hù)
設(shè)備看護(hù)需要工人在數(shù)控機(jī)床、注塑機(jī)或其他類似設(shè)備前長時間站立,以時刻注意機(jī)器的運行需求,比如更換刀具或補(bǔ)充原料。這一過程對于操作員來說,耗時漫長、無比乏味。這種情況下,使用協(xié)作機(jī)器人不僅讓員工解放了出來,而且一臺協(xié)作機(jī)器人可以維護(hù)多臺機(jī)器,提高了生產(chǎn)率??醋o(hù)類的協(xié)作機(jī)器人要求具有針對特定設(shè)備的I/O對接硬件。這些硬件提示機(jī)器人何時進(jìn)入下一周期的生產(chǎn)或何時需要補(bǔ)充原料。

3、包裝和碼垛
產(chǎn)品的包裝和碼垛屬于拾取和放置類別里的一個子類。產(chǎn)品離開工廠車間之前需要為運輸進(jìn)行適當(dāng)準(zhǔn)備,包括收縮包裝、箱體裝配和裝載、箱體整理、放置托盤準(zhǔn)備發(fā)運。這種類型的工作重復(fù)率高,且包含一些小型負(fù)載,十分適合用協(xié)作機(jī)器人取代人工作業(yè)。快速的產(chǎn)品更換是高低生產(chǎn)量混合的批量生產(chǎn)型企業(yè)的業(yè)務(wù)關(guān)鍵所在。這項應(yīng)用要求利用傳送帶跟蹤,以同步機(jī)器人和傳送帶的運動。對于外形不一致的產(chǎn)品,應(yīng)用時還需要結(jié)合視覺系統(tǒng)。
