IAI電動夾手-鹽城
作者:IAI電動夾手-鹽城 來源:IAI電動夾手-鹽城 2024-03-22 瀏覽量:60
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工業機器人的發展趨勢
1.人機協作

隨著機器人從與人保持距離作業向與人自然交互并協同作業方面發展。拖動示教、人工教學技術的成熟,使得編程更簡單易用,降低了對操作人員的專業要求,熟練技工的工藝經驗更容易傳遞。
2.自主化
目前機器人從預編程、示教再現控制、直接控制、遙操作等被操縱作業模式向自主學習、自主作業方向發展。智能化機器人可根據工況或環境需求,自動設定和優化軌跡路徑、自動避開奇異點、進行干涉與碰撞的預判并避障等。
