IAI機械手-西夏區
作者:IAI機械手-西夏區 來源:IAI機械手-西夏區 2024-03-13 瀏覽量:74
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1、機器人本體,一般是伺服電機驅動的 6 軸關節式操作機,它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。它的任務是精確地保證機械手末端(悍槍)所要求的位置、姿態和運動軌跡。
2、機器人控制柜,它是機器人系統的神經,包括計算機硬件、軟件和一些專用電路,負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。

3、焊接電源系統,包括焊接電源、專用焊槍等。
4、焊接傳感器及系統安全保護設施。
5、焊接工裝夾具。
世界各國生產的焊接用機器人基本上都屬關節機器人,絕大部分有6個軸。其中,1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置,而4、5、6軸解決工具姿態的不同要求。
