IAI機械手-伊犁
作者:IAI機械手-伊犁 來源:IAI機械手-伊犁 2024-03-08 瀏覽量:63
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這意味著一臺機器人能夠攜帶的真實有效載荷,須在其標稱有效負載的基礎上減去機器人末端執行機構(如夾具)的重量。
而如果對機器人應用進行深入分析,考慮到實際的應用需求(如加速度)和物理參數(如摩擦系數)等方面的影響,就需要適當的減少機器人承載的最大有效載荷。

協作機器人的有效載荷一般在10kg以內。
2、重量
機器人本體的重量,意味著它是否能夠被輕松的移動并更換工作位置,或者需要叉車或 AGV 小車來做到這一點。
在一些車間,機器人需要不斷地更換工作“崗位”,以執行各種不同的生產操作任務。
而如果機器人太重,則需要更多的人工和工時來完成機器人的移位和固定。
