IAI機械手-庫爾勒
作者:IAI機械手-庫爾勒 來源:IAI機械手-庫爾勒 2024-03-07 瀏覽量:54
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什么是工業機器人,它有什么特點?
工業機器人的特點
1、可編程
生產自動化的進一步發展是柔性啟動化,工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發揮很好的功用,是柔性制造系統中的一個重要組成部分。
2、擬人化
工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦,此外,智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等,傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。