IAI機械手-和田
作者:IAI機械手-和田 來源:IAI機械手-和田 2024-03-07 瀏覽量:55
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工業機器人就是利用現代的電子科技和機械手腳關節制造出來的一種可以模仿人體動作,來從事一一些特殊危險場所工作的智能機器人。工業機器人是機器人應用中的一個分枝,與機器人一樣,是一種可反復編程和多功能的用來搬運材料、零件、工具的操作工具。為了執行不同的任務而具有可改變可遍程序的動作的專門系統。
工業機器人的組成
工業機器人由三大部分六個子系統組成。
三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。
六個子系統可分為機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統和控制系統。