IAI機械手-西安
作者:IAI機械手-西安 來源:IAI機械手-西安 2024-03-06 瀏覽量:58
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大多數金屬工件在通過焊接、鑄造等基礎加工工序成型后,還需進行打磨、拋光、去倒角等精細化修整工序才能達到驗收的合格標準。打磨過程中產生的大量彌漫性粉塵、腐蝕性切屑液及嘈雜的噪音很容易導致產生操作人員傷害的安全事故。同時人工打磨也面臨生產效率低、產品精度差及產品成型的一致性差等弊端,給生產帶來了較大的不確定性。
![](https://img.jdzj.com/UserDocument/mallpic/SY20170827/Picture/220120140440199.jpg)
現階段的打磨去毛刺作業之所以難以擺脫人工來實現自動化,最大的技術難點是需要精準的力度控制。工件打磨的精度和一致性較大程度上取決于打磨工具同工件接觸面是否保持恒定壓力,這就需要通過實時力控技術控制工業機器人打磨過程的磨削力。力控的精度及反饋速度決定了產品的打磨效果。因此,機器人力控技術成為實現企業高效自動化打磨亟待解決的問題。
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