IAI機(jī)械手-爾海拉市
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焊接規(guī)范的設(shè)定。起弧、收弧參數(shù)。
擺動功能。擺動頻率、擺幅、擺動類型的設(shè)定。
焊接傳感器。起始點(diǎn)檢測、焊縫跟蹤傳感器的接口功能。
焊槍防碰功能。當(dāng)焊槍受到不正常的阻力時(shí),機(jī)器人停機(jī),避免操作者和工具受到損壞。
多層焊功能。應(yīng)用該功能可以在第一層焊接示教完成后,實(shí)現(xiàn)其余各層的自動編程。
再引弧功能。引弧失敗后,自動重試。因此消除了焊接異常(引弧失敗)發(fā)生時(shí)引起的作業(yè)中斷,最大限度避免了因此而引起的全線停車。
焊槍校正功能。焊槍與工件發(fā)生碰撞時(shí),可通過簡單操作進(jìn)行校正。
粘絲自動解除功能。焊接終了時(shí)如果檢測出焊絲粘絲,則自動再通電解除粘絲,因此不必手工剪斷焊絲。
斷弧再啟動功能。出現(xiàn)斷弧時(shí),機(jī)器人會按照的搭接量返回重新引弧焊接。因此無須補(bǔ)焊作業(yè)。
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