IAI機械手-霍林郭勒市
作者:IAI機械手-霍林郭勒市 來源:IAI機械手-霍林郭勒市 2024-03-05 瀏覽量:71
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4.必須充分注意安全
機器人是一種高速的運動設備,在其進行自動運行時絕對不允許人靠近機器人(必須設置安全護欄)。
操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育,否則不準操作。
弧焊機器人的性能要求
在弧焊作業中,要求焊槍跟蹤工件焊道運動,并不斷填充金屬形成焊縫,因此運動過程中速度的穩定性和軌道精度是兩項重要的指標。
一般情況下,焊接速度可取5~50mm/s,軌道精度可取±0·2~0·5mm。由于焊槍的姿態對焊縫質量也有一定的影響,因此希望在根蹤焊道的同時,焊槍姿態的可調范圍盡量大,還有其它一些性能要求,如擺動功能、焊接傳感器(起始點檢測、焊縫跟蹤)的接口功能、焊槍防碰功能等。