IAI機械手-呼倫貝爾
作者:IAI機械手-呼倫貝爾 來源:IAI機械手-呼倫貝爾 2024-03-05 瀏覽量:62
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8.按夾持原理末端工具分為哪幾類?包括哪些具體形式?
按夾持原理,末端夾持手分為兩類:
·夾持類包括內撐式、外夾式、平移外夾式、勾托式和彈簧式;
![](https://img.jdzj.com/UserDocument/mallpic/yckj3301/Picture/220705113950132.jpg)
·吸附類包括磁吸式,氣吸式。
9.真空式吸盤根據工作原理可分為幾類?其工作原理是怎樣的?
按工作原理分為三類:
·真空吸盤。利用真空泵抽出吸附頭的空氣而形成真空;
·噴吸式吸盤。利用伯努利效應產生負壓,流體速度加快時,物體與流體接觸的界面上的壓力會減少,反之壓力會增加。借助壓縮空氣和真空發生器無需專用真空泵;
·擠氣負壓式吸盤。靠機械作用實現真空和釋放真空,無需真空泵系統也不需要壓縮空氣,氣源經濟方便但可靠性稍差。
![](https://img.jdzj.com/UserDocument/mallpic/yckj3301/Picture/211230153206113.png)