IAI機械手-晉中
作者:IAI機械手-晉中 來源:IAI機械手-晉中 2024-03-04 瀏覽量:83
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4.電容式觸覺傳感器
兩個電極之間的電容變化用于電容式傳感器。這種類型的電容式傳感器將測量電容,并在施加的壓力下發(fā)生變化。平行板電容器的電容與板的間距和面積有關(guān)。電容器會根據(jù)負載而變化。該傳感器具有線性響應(yīng)和寬動態(tài)范圍的優(yōu)點。
5.磁觸覺傳感器
磁觸覺傳感器采用兩種方法,一種是測量磁通密度的變化,另一種是繞組間磁耦合變形的變化。該傳感器具有靈敏度高、無機械滯后等優(yōu)點。
碼垛機器人是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛,并將成垛的物料進行輸送的設(shè)備。碼垛機器人在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用,大大節(jié)省了勞動力,節(jié)省空間。那么碼垛機器人在維修時需要注意什么呢?
1、需要維修碼垛機器人的人員須得是相關(guān)人員,至少是經(jīng)常使用機器或者是經(jīng)過培訓(xùn)和仔細閱讀過機器使用手冊的人;