IAI機械手-大同

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機器人是自動執行工作的設備。機器人可以由人類駕駛，也可以執行預先編程的程序，或者可以按照人工智能技術的原理工作。機器人執行解決問題的任務在制造、建筑或危險工作等工作中代替或幫助人類。工業機器人用途和功能四大類是什么？  

一、工業機器人類型  

1.機器人操作：可以自動控制，可重復編程，多功能，有多種自由度，可以是靜態的，也可以是移動的，與自動化系統相關。  

2.程序控制機器人：預先控制機器人的機械運動。 

3.機器人的數字控制：機器人不需要通過數值、語言等方式來進行運動，而是根據信息教育來完成這項任務。  

4-機器人感官控制：使用從傳感器獲得的信息來控制機器人的運動。  

5-學習控制機器人：機器人可以通過一些學習功能“體驗”工作經驗，并“學習”工作經驗；  

二、用途  

1.移動機器人：  移動機器人是一種由計算機控制的工業機器人，具有導航、自動導航、多傳感器控制、交互網絡等功能，可廣泛用于機械、電子、紡織、香煙、醫療、食品、造紙等行業，如靈活運輸、運輸，也用于3D自動化存儲、靈活加工系統、靈活組裝系統。  

2.自動焊接點：  焊接機器人具有性能穩定、工作空間大、移動速度快、負載能力強等特點。焊接質量遠優于焊接手冊，點焊接大大提高了生產率。  

3.激光機器人處理：  機器人激光加工是機器人技術在激光過程中的應用，通過高精度工業機器人在激光過程中實現更大的靈活性。該系統可以通過方形顯示在線工作，也可以通過離線方式編程。