IAI機械手-新樂市

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機器人使用的控制系統有：點和輪廓；同步和異步；數字和模擬。控制系統的特殊方案可根據機器人的技術和經濟要求以及過程任務的特點進行選擇。  

3.1手腕結構的確定  手腕是連接手和終端觸發器的部分。其任務是在工作空間中實現手和座椅終端驅動器的三個位置，并在工作空間內實現終端驅動器的四個位置（方向），即實現三個旋轉自由度。通過機械接口連接和支撐終端驅動器。根據機器人的性能要求確定自由度。

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3.2諧波齒輪的選擇  諧波齒輪減速器是一種新型的機械傳動機構。與傳統變速器相比，它具有小、輕和簡單的結構。與具有等效傳動的傳統減速器相比，其零件減少了50%。體積和重量減少約1、3或更多。傳動比范圍大（單級傳動比40～350，多級傳動比可達16000～10000），傳動效率高（單級效率≥85%），傳動精度高，承載能力強。根據所選發動機。選擇SGMAH-OIA作為模型。額定功率為looW，0.318N·m，額定轉速為3000漏極交流伺服電機。立即選擇。XBl諧波減速器  

4.機器人軸承設計  滾珠軸承是機器人和機械機構最常用的軸承。它可以承受徑向和軸向載荷。低摩擦。機器人專用軸承的四點接觸設計和高精度加工。這種軸承比傳統的四點接觸軸承輕25倍。它的內圈（或外圈）正好由兩個半環組成。整個外圈（或內圈）凹槽的曲率半徑很小，因此鋼球在四個“點”上接觸內圈和外圈。它不僅增加了徑向載荷，而且能夠以緊湊的尺寸承受兩個方向的軸載荷，并且由于其軸間隙相對較小，在兩個方向上具有良好的軸限制能力。

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。​