IAI機械手-四平
作者：IAI機械手-四平 來源：IAI機械手-四平 2024-01-09 瀏覽量：63
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搬運機械手是工業機器人分類中的一種應用，也稱為搬運機器人。機器人手臂是具有擬人手臂、手腕和手功能的機械設備；它可以在其活動范圍內改變工件或工具的運動和姿態，從而滿足制造和生產的一定動作要求。例如，通過夾具加緊產品可以搬運，也稱為搬運機械手，搬運機器人手臂。當然，焊槍可以焊接，噴槍可以噴涂。
一、搬運機械手的形式是什么？
1.圓柱坐標機械手
圓柱坐標機械手是應用最廣泛的形式，適用于工件處理和測量。直覺很好。結構簡單本體占用的空間很小。其作用范圍可分為旋轉運動、直線運動和非線性運動平面旋轉運動、兩直線運動和一旋轉運動。
2.笛卡爾坐標機械手
笛卡爾坐標機械手是一種適用于工作位置布置或輸送帶的機械手。它的手臂可以伸展，從左到右上下移動，以直角坐標的形式在x.y.z的三個方向上直線移動。它的工作范圍可以是直線運動、兩直線運動或三直線運動。x、三個線性運動方向不同。A.B.C的三個旋轉運動形成六個自由度。
