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IAI機械手-大興安嶺

作者:IAI機械手-大興安嶺 來源:IAI機械手-大興安嶺 2024-01-08 瀏覽量:68
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 二、如何選擇搬運機器人

  1.負荷
  負載是指搬運機器人在工作時能夠承受的最大負載。如果您需要將零件從一臺機器移動到另一臺機器,則需要計算零件的重量和負載中機器人抓取器的重量。

  2.自由度(軸數(shù))
  軸的數(shù)量決定了機器人的自由度。如果僅用于一些簡單的應用,則可以使用4軸機器人。如果機器人需要在狹窄的空間中工作,而機械手需要扭轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),那么6軸或7軸機器人是更好的選擇。軸的數(shù)量通常取決于應用。

  3.移動范圍大

  較大的垂直移動范圍是指堆疊機器人手腕可以到達的較低點(通常低于機器人底部)和較高點之間的范圍。大的水平運動范圍是指機器人手腕可以水平到達的遠點與機器人身體底部中心線之間的距離,也指大的運動范圍(以度為單位)。這些不同規(guī)格的機器人非常不同,在某些應用中存在局限性。


深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設備。產(chǎn)品廣泛應用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務,進而幫助客戶提高市場核心競爭力。​

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