IAI機(jī)械手-阿城市
作者：IAI機(jī)械手-阿城市 來源：IAI機(jī)械手-阿城市 2024-01-08 瀏覽量：66
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工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成部分，可用于控制操作員以完成特定任務(wù)。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)主要由三個(gè)部分和六個(gè)子系統(tǒng)組成。三個(gè)部分：機(jī)械部分、傳感器和零件控制。六個(gè)子系統(tǒng)：指揮系統(tǒng)、系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器系統(tǒng)，機(jī)器人生態(tài)交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人組成及各組成部分的作用？
一、指揮系統(tǒng)： 工業(yè)機(jī)器人是機(jī)動的，為了操作機(jī)器人，每個(gè)用戶，也就是說，在駕駛模式上都有一定程度的自由度，這就是駕駛系統(tǒng)。駕駛系統(tǒng)可以由液壓驅(qū)動、壓縮空氣驅(qū)動、電動機(jī)或混合驅(qū)動集成系統(tǒng)的應(yīng)用。模型的有用性可以通過同步帶、鏈條、火車齒輪、諧波齒輪等機(jī)械傳動機(jī)制直接或間接驅(qū)動。
二、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)： 工業(yè)機(jī)器人是執(zhí)行各種運(yùn)動的機(jī)械部件。該系統(tǒng)由連接在一起的骨骼（bar）和關(guān)節(jié)（成對）組成，具有多種自由度，主要包括手腕、手臂、機(jī)身。以及其他組件。
