IAI機械手-本溪
作者：IAI機械手-本溪 來源：IAI機械手-本溪 2023-12-22 瀏覽量：72
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運動分辨率：指機器人執行器在連續運動中，末端執行器在各個軸向上移動的最小單位長度。這個數值與編碼器分辨率、減速器傳動比等因素有關。
視覺分辨率：指機器人視覺系統的分辨率，即機器人通過視覺感知目標時，能夠分辨出的最小特征大小。通常用像素表示，也可以用實際長度來表達。
工業機器人故障診斷方法：
報警信息：工業機器人通常會在出現問題時自動發出報警信息，這些信息可以指導維修人員查找故障原因。
觀察運行狀態：觀察機器人的運行狀態，包括移動速度、位置、力矩、溫度等參數，并將其與正常情況下的值進行比較，以確定是否存在故障。
檢查電路板和連接線路：檢查電路板和連接線路是否有損壞或松動，如有則需要更換或重新固定。
手動操作測試：通過手動操作機器人運動來檢測各個部分的功能是否正常，如關節運動是否流暢、末端執行器是否靈活、傳感器是否準確等。
