IAI機械手-樟樹市
作者：IAI機械手-樟樹市 來源：IAI機械手-樟樹市 2023-12-22 瀏覽量：73
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機器人機構能夠獨立運動的關節(jié)數(shù)目，稱為機器人機構的運動自由度，簡稱自由度。通常自由度作為機器人的技術指標，能反映機器人動作的靈活性，可用軸的直線移動、擺動或旋轉動作的數(shù)目來表示。
目前工業(yè)機器人采用的控制方法是把機械臂上每一個關節(jié)都當作一個單獨的伺服機構，即每個軸對應一個伺服器，每個伺服器通過總線控制，由控制器統(tǒng)一控制并協(xié)調工作。
工業(yè)機器人具備自動控制及可再編程、多用途功能，機器人操作機具有三個或三個以上的可編程軸，在工業(yè)自動化應用中，機器人的底座可固定也可移動，可見工業(yè)機器人的軸數(shù)是其重要技術指標。
工業(yè)機器人自由度一般有幾個？
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