IAI機械手-瀏陽
作者：IAI機械手-瀏陽 來源：IAI機械手-瀏陽 2023-12-11 瀏覽量：65
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缺陷的灰度特征是一種在圖像的灰度量化級內，對各像素點灰度值的分布來進行統計的表征量，可利用圖像的灰度直方圖信息（如方差、均值、熵）獲得圖像的灰度特征。
缺陷圖像的特征提取實現了從圖像空間到特征空間的轉換，在實際項目中一般將圖像的多種基本特征組合，形成綜合性的缺陷描述特征向量。然而，并非所有特征對后續的缺陷檢測與圖像理解有作用。如果特征提取的過多，使得特征向量維度較高，會帶來較多的冗余信息和復雜的計算量，還需要再使用主成分分析（Principal Components Analysis，PCA）等方法進行降維。如果特征提取的較少，則會導致對缺陷的描述不夠準確，使得準確率和精度不盡人意。
機器人控制系統是機器人的大腦，是決定機器人功用和功能的主要要素。控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和實行機構收回指令信號，并進行控制。工業機器人控制技術的主要任務便是控制工業機器人在工作空間中的活動范圍、姿勢和軌跡、動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操縱、友好的人機交互界面、在線操縱提示和運用方便等特點。
